オーストラリアの場合はわりとハッキリしていてありがたかったりします。
単刀直入にいうと、基本的にチップの習慣はありません。
なので、渡さなくてもOKです。
ただ、よっぽど良くしてもらっただとか、何度も同じ人のお世話になっただとか、連泊してベットメイキングをしてもらったときなどに数ドル程度を置いておいたり、渡すと喜ばれるように思います。
レストランのときも、使った金額の1%とか5%とか聞きますが、そこらへんも個人の裁量でいいのではと思っています。
むしろ、笑顔だったり、「ありがとう」の言葉だったりのほうが、喜ばれたりして気持ちのいいものだと私は思うのですが、どうでしょうか。