ケアンズや周辺地域への旅行は、予算次第ですが、機内泊を入れずに、3泊4日〜7泊8日くらいが楽しめるかと思います。
短すぎると「せわしなくて仕事と変わらんぞ！」だし、長すぎるとだんだん疲れが出てきたり、ぐだぐだになる可能性が大きくなったり、予算が・・・となるからです。
そこで、日数順の一般的なモデルプランを書いてみます。
3泊4日の場合
0日目：成田出発
1日目：早朝ケアンズ着→市内散策
2日目：グリーン島 or アウターリーフ
3日目：動物探検ツアー（スカイレール→キュランダ→アサートン高原）
4日目：ショッピング→帰国
4泊5日の場合
0日目：成田出発
1日目：早朝ケアンズ着→市内散策
2日目：グリーン島 or アウターリーフ
3日目：パロネラパーク or ラフティング→（夜）ナイトマーケット散策
4日目：動物探検ツアー（スカイレール→キュランダ→アサートン高原）
5日目：ショッピング→帰国
5泊6日の場合
0日目：成田出発
1日目：早朝ケアンズ着→市内散策
2日目：グリーン島 or アウターリーフ
3日目：ラフティング orスカイレール→キュランダ→キュランダ観光鉄道→（夜）ナイトマーケット散策
4日目：（レンタカー）アサートン高原（マリーバ、アサートン、ヤンガバラ周辺）→ヤンガバラ泊
5日目：（レンタカー）アサートン高原（レイベンスホー、ミラミラ周辺）→ケアンズ泊
6日目：ショッピング→レンタカー返却→帰国
ほんの一例です。観光スポットとアクティビティの数だけ、自分たちだけのオリジナルな日程を作ってケアンズ・アサートン高原を楽しみましょう〜！！
「これがオススメです！」みたいなプランがあったら教えてください♪
他にも、バギーや乗馬、気球なども人気ですね。